ipv6 access-list telnet [改行] permit ipv6 2001:0DB8:ffff::/64 any line vty 0 4 ipv6 access-class telnet in transport input telnet ssh
一行での記述ではなく改行が必要です。
#ipv6 prefix-list ? sequence-number Include/exclude sequence numbers in NVGEN
#ipv6 prefix-list test ? % Unrecognized command
#ipv6 prefix-list test seq 1 permit ? % Unrecognized command
#ipv6 prefix-list test seq 1 permit 2001:0DB8::/32 #
ということで、一撃ですべて入れる必要がある。